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中国地质大学科学技术发展院梁昌铎，葛明峰*等，机电学院，IEEE Transactions on Cybernetics (2020)，Output Multiformation Tracking of Networked Heterogeneous Robotic Systems Via Finite-time Hierarchical Control
有限时间；分层控制；算法
2021/10/15
近日，机电学院葛明峰副教授团队硕士研究生梁昌铎以第一作者在控制领域《IEEE Transactions on Cybernetics》（IF=10.387）期刊上刊发研究成果。该文设计了几种新型的有限时间分层控制算法成功地解决了多机器人系统的多编队跟踪问题。此外，该文还提出的一套系统的稳定性分析方法，能为相关的多群集行为问题分析提供理论指导。
Hierarchical control based output synchronization of coexisting attractor networks
Hierarchical control passive control composite Lyapunov function theNewton-Leipnik equation attractor
2012/8/10
This paper introduces the concept of hierarchical control based output
synchronization of coexisting attractor networks. Under the new framework, each
dynamical node is made passive through intra co...