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四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合（UC）精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数，并进行参数重组，得到三频非组合定轨观测模型；类似精密定位中的超宽巷、宽巷、窄巷的分步模糊度固定策略，使用双差法推导了三频非组合模糊度固定方法。以发射三频信号的GPS ⅡF、BDS-2、Galileo卫星为例，进行1/2频点...
在精细考虑伪距和载波相位硬件偏差时变特性的基础上，导出了更为严谨的非差非组合观测方程，并给出了非组合模式下两类GNSS偏差的数学表达形式。基于此，本文详细研究了3种常用的三频精密单点定位（PPP），即无电离层两两组合IF1213、单个无电离层组合IF123与非组合UC123函数模型的独立参数化方法，系统分析了3种PPP模型的相互关系以及GPS/BDS/Galileo三频静、动态PPP定位性能。结果...
参考站载波相位整周模糊度的准确确定是实现BDS网络RTK定位的关键。本文研究了BDS参考站三频载波相位整周模糊度单历元确定方法。首先推导了参考站三频载波相位整周模糊度之间的多个整数线性关系，根据双频载波相位整周模糊度的整数线性关系，以及B1载波相位整周模糊度备选值，确定B1/B2和B1/B3载波相位整周模糊度的备选组合。然后利用不受误差影响的三频载波相位整周模糊度间整数线性关系，对整周模糊度备选值...
针对城市复杂环境中单一BDS导航受多路径（multipath，MP）和非视距（non-line-of-sight，NLOS）信号干扰导致精度下降的问题，提出一种附加运动学约束的抗差无迹卡尔曼滤波（unscented Kalman filter，UKF）算法。该算法基于新息向量构造等价权函数，克服了位置及接收机钟差初值不准确引起的抗差性能下降问题。同时，利用载体的近似运动方向和高程约束，进一步增强滤...
在高精度GNSS定位中，接收机天线相位中心偏差（PCO）和天线相位中心变化（PCV）的影响不可忽略。目前，IGS发布的绝对天线相位模型文件中包含了GPS/GLONASS系统的标定值，但是没有发布北斗系统（BDS）的标定值。本文借助机械臂可以控制天线自由旋转，在数小时内实现全方位GNSS观测的特性，采用历元间差分的方法对接收机天线包括GPS L1/L2和BDSB1I/B2I/B3I等多个频点的PCO...
长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一，其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法，首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊度，同时利用BDS的B2、B3频率观测值确定超宽巷整周模糊度。