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2023年11月23-25日，中国机床工具工业协会数控系统分会、中国机床工具工业协会工业机器人应用分会、全国机床数控系统标准化技术委员会2023年联合年会暨数控系统及工业机器人高质量发展论坛在广州隆重举行。本次会议旨在推动中国数控系统和工业机器人领域的创新发展，促进行业间的交流合作，共同推动中国制造业向高质量、高效率、智能化方向迈进。
非线性系统自适应最优切换控制方法
非线性系统 切换控制 自适应最优控制 嵌入转换
2024/1/16
针对具有未知动态和M个平衡点的连续时间非线性系统,将线性自适应最优切换控制器和未建模动态补偿器相结合,基于嵌入转换技术和近似动态规划思想,提出一种自适应最优切换控制方法.首先在非线性系统的M个平衡点建立M个线性化模型,当模型参数已知时,提出由线性最优切换控制器、切换准则、未建模动态补偿器以及非线性系统组成的控制系统结构。
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
滑模控制 终端滑模 分数阶滑模 非连续控制
2024/1/16
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在...
本发明涉及高温高压水循环腐蚀实验系统,具体为一种具有自动控制功能的高温高压水循环腐蚀实验系统,解决现有技术中模拟实验无法精确控制压力等问题。该系统设有：减压阀、排气装置、不锈钢储水罐、常规泵I、过滤棉芯、高压泵、缓冲罐、pH探头、溶解氧探头、电导率探头、常规泵II、热交换器、预热器、高压釜、冷凝器、背压阀,该系统能精确控制回路系统中的水化学参数,并能进行高温高压水循环条件下原位、在线电化学的测量和...
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位
2024/1/16
针对复杂工业系统对性能衰退的容忍度低等问题,提出基于系统性能预测的一类反馈控制系统过程监测方法,通过黎曼度量对控制性能衰退程度进行预测与监测,并给出发生故障的类型,以提升过程监测系统的实时性与准确性.首先,利用系统的实时数据,计算系统性能衰退的预测指标;其次,利用黎曼度量对系统性能衰退程度进行预测与监测,并利用随机算法给出对应的阈值来诊断系统性能衰退;最后,通过计算各类引发系统性能衰退的故障的性能...
中国科学院微电子研究所专利：智能家居控制方法、装置、MCU及系统
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2019年开放课题。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2020年开放课题。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2021年开放课题。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2021年承办会议。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2021年系列讲座。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2022年系列讲座。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2012-2021年其他团体奖励。
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室2019年软件著作权。
