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澳大利亚新南威尔士大学开发出能接收来自全球定位系统(GPS)和伽利略两个卫星系统多个频率信号的接收器。
据美国太空网、电气和电子工程师协会(IEEE)网站等消息称,为实现重返月球的目标,美国国家航空航天局(NASA)科学家开始进行“月球导航”的验证,他们表示目前地球轨道上的GPS卫星发射的信号,在月球上可以接收使用,定位精度能达到200米至300米。
In recent years, with the development of satellite orbit and clock parameters accurately determining technology and the popularity of geodetic GPS receivers, Common-View (CV) which proposed in 1980 by...
日本版GPS蓄势待发     日本版  GPS  定位卫星  卫星系统       2017/5/19
卫星定位是物联网、大数据等相关产业的基础,各国竞相竞争。同时,其在宇宙开发应用中也处于先导地位。日本版GPS正在加紧实施,日本内阁府最近公开了准天顶卫星系统“引路”第2号定位卫星。日本计划2017年秋天,用国产火箭“H2A”发射2号机等三颗定位卫星,加上以前发射运行的1号机,从2018年度开始将共有四颗定位卫星运行。离正式运行仅剩1年的日本版GPS试图超越美国及欧洲,开创日本自主的新业态。
基于GPS和罗兰C导航系统的原理及信号传播特点,在考虑地球曲率、大气折射、电磁衰减、地波损耗等因素条件下,分析大功率干扰机对2种导航系统压制式干扰效果问题。介绍GPS系统和罗兰C系统,通过计算GPS接收机最低干扰功率和GPS接收机的干扰距离分析GPS干扰机作用模型,同时,给出罗兰C干扰机作用模型,并对2种系统进行算例分析。研究结果表明:在相同干扰距离上,要达到同样的干扰效果,对罗兰C系统的压制干扰...
为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅 助单频GPS 整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS 伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方 差阵,利用LAMBDA 算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS 实测数据与仿真INS 数据进行实验验证。实验结果表明...
针对接收机持续性地测量载波相位值时会出现周跳现象从而降低数据处理精度的问题,提出一种改进GPS 的组合周跳探测与修复方法。通过分析周跳发生的原由,对电离层残差法进行了分析,指出了它的不足。采用载波 观测值线性拟合的方法进行辅助探测的改进,对周跳进行修复,并通过实例分析进行验证。仿真结果表明:该方法 能较好地弥补电离层残差法的不足,并能有效地探测与修复。
针对GPS/北斗-2(BD2)卫星导航系统中机动载体运动模型和噪声统计特性不确定性导致滤波精度低的问题,为提高导航定位的精确性和稳定性,提出一种自适应的滤波方法。首先,提出了一种新的自适应UKF (AUKF)算法,该方法将残差序列的协方差矩阵视为过程噪声协方差矩阵的不确定量,基于此采用平滑滤波的方法设计自适应因子,并利用该自适应因子实时调整过程噪声协方差矩阵,减弱了噪声统计特性不确定性对滤波精度...
针对微机电-船舶惯性导航/全球定位(MEMS-SINS/GPS)组合导航系统在GPS信号中断时造成的强非线性误差及重获信号后精度变差的问题,设计了基于Rao-Blackwellised无迹卡尔曼滤波(RB-UKF)的组合导航算法。首先,基于捷联平台欧拉失准角定义了姿态误差,建立了捷联惯导系统的非线性误差传播方程。然后,针对组合导航的状态方程为非线性而量测方程呈线性的特点,设计了RB-UKF算法,在...
针对星载全球定位系统(GPS)数据的特点,分别从阈值设置和周跳检验量的角度对TurboEdit方法进行改进,并在传统抗差估计方法的基础上,提出一种改进的抗差估计策略。利用GRACE卫星的星载GPS观测数据对本文的质量控制方法进行分析验证,结果表明:改进的质量控制方法能明显增强周跳探测性能,有效抑制小周跳和粗差的影响,提高几何法定轨的精度和可靠性。
针对GPS载波相位定位技术中的周跳问题,提出了一种改进的组合周跳探测与修复方法。电离层残差法很好地适用于双频动态数据的周跳探测,但是该方法不能判断周跳发生在哪个载波相位,同时当两个频率发生特殊的周跳组合时,该方法不能探测出周跳。因此采用载波相位线性拟合方法进行辅助探测,通过对周跳历元附近前6个历元载波相位观测值进行线性拟合,估算出周跳历元的载波相位估值,并与实测值作差,如果差值超出限差值,则认为发...
Current methods for GPS receiver autonomous integrity monitoring are limited by the assumptions they make. Using published studies of navigation system reliability, this paper develops a prior probabi...
GPS Pseudolite Signal Design     GPS  Pseudolite  Signal Design       2015/6/29
Pseudolites (PLs), ground-based satellites transmitting GPS-like signals, are becoming increasingly useful for a variety of applications, including differential GPS correction broadcasting and aircraf...
The Integrity Beacon Landing System (IBLS), developed and tested at Stanford Universi GPS-based Category III precision landing. IBLS is a Kinematic GPS system which iIntegrity Beacon pseudolites place...

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