搜索结果: 1-15 共查到“知识要闻 鲁棒控制”相关记录26条 . 查询时间(1.922 秒)
新疆生地所在International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation发文提出将PesRec方法用于单张图像的室内语义场景重建
空间结构 鲁棒
2024/10/14
在增强现实和虚拟现实中，室内语义场景重建是一项具有挑战性的任务。由于室内场景的复杂性和遮挡问题，场景重建的质量受到限制。主要是因为难以估计场景的空间结构以及对物体位置推断的学习不足。
国科大经管学院师生取得关于时间序列预测型分布鲁棒优化的最新研究成果（图）
预测 鲁棒 管理
2024/9/27
2024年9月12日，由国科大经管学院博士研究生胡杰（第一作者）和王曙明教授与合作者的研究成果“Budget-driven multi-period hub location: A robust time series approach”被期刊Operations Research (OR)正式接收。OR作为UT-Dallas 24\FT 50\ABS 4期刊，是国际公认的运筹与管理领域顶级期刊之...
中国科学院深圳先进技术研究院鲁艺团队研发一种高鲁棒性的植入式神经电极界面（图）
鲁棒 神经 电极界面
2024/6/23
针对上述问题，中国科学院深圳先进技术研究院脑认知与脑疾病研究所/深港脑科学创新研究院、脑认知与类脑智能重点实验室鲁艺研究员团队，报道了一种利用原位电化学沉积和负电荷基团掺杂的策略。基于这一策略，团队成功研发出高鲁棒性的植入式神经电极界面，并在活体水平实现对神经元电活动的长期追踪记录，为脑认知和脑疾病的深入解析提供重要的技术支持。相关研究成果以“Poly(3,4-ethylenedioxythiop...
国家自然科学基金委员会中国学者与海外合作者在非营利组织运营管理研究中取得进展（图）
管理研 资源 鲁棒
2024/8/29
非营利组织以服务为宗旨，在教育、扶贫、环境保护和社会救助等领域从事公益性或非营利性工作，为推动社会进步、促进社会发展发挥了积极作用。对筹集到的有限资源进行合理分配与使用是非营利组织的核心运作环节。然而，非营利组织因工作性质在资源分配决策时常面临着以下特殊困难：（1）传统以价格为手段的目标群体识别和需求刻画方法失效，存在冒领错发的“识别难题”；（2）在分配决策中存在着平衡效率与社会福利目标（如公平性...
国家自然科学基金委员会中国学者在糖合成方面取得进展（图）
合成 鲁棒 催化
2024/8/30
在国家自然科学基金项目（批准号：T2221004、21922106）资助下，四川大学钮大文教授在糖类合成方面取得新进展。研究成果以“钯催化促成苯酚的SN2糖基偶联反应（Palladium catalysis enables cross-coupling–like SN2-glycosylation of phenols）”为题于2023年11月24日发表于《科学》（Science）。论文链接：ht...
上海技物所在高鲁棒性薄层低维探测材料增强吸收与调控方面取得进展（图）
鲁棒性薄层 低维探测材料 吸收
2023/11/29
2023年11月6日，以中国科学院上海技术物理研究所为依托单位的红外科学与技术重点实验室（红外物理国家重点实验室）在基于连续域束缚态的高鲁棒性薄层低维探测材料增强吸收和调控方面取得重要进展，研究团队通过对环形偶极子连续域束缚态的研究，围绕基于薄层低维材料的红外器件在增强吸收的物理层面突破结构损耗、提升波长稳定性、调控谐振位置与吸收效率等方面开展探索，解决了相关基础物理问题，实现了单原子层探测材料高...
国家自然科学基金委员会中国学者在深度学习的不确定性研究方面取得进展（图）
神经网络 鲁棒 数据
2024/9/3
在国家自然科学基金重点项目（批准号：61732011）资助下，天津大学胡清华研究团队在深度学习不确定性研究方面取得进展。相关研究成果以“深度学习的不确定性”和“不确定指导的深度学习”为题，在AAAI/CVPR/NeurIPS/ICLR/TPAMI等会议期刊发表了一系列成果。
中国科学院软件所在复杂背景下雷达目标检测方面取得进展.（图）
雷达目标检测 智能检测 鲁棒性鲁棒性
2023/8/20
2023年4月17日，软件所天基综合信息系统重点实验室研究团队在复杂背景下的雷达目标检测方面取得了进展。研究论文《基于对比学习的航海雷达目标检测方法》在《电子学报》上发表，第一作者为博士生司凌宇，通信作者为助理研究员强文文。论文针对航海雷达目标检测中背景复杂、原始数据量大、有效数据量少以及检测任务困难等问题，提出了一种全新的基于对比学习的航海雷达目标检测方法（CLMRD，即Contrastive ...
中国科大发现细菌鞭毛钩抗弯刚度的不对称性（图）
细菌 鲁棒 柔性
2024/6/16
中国科大物理系袁军华、张榕京课题组发展流场单分子施力技术，用于精确测量活细菌鞭毛钩的抗弯刚度，发现细菌鞭毛钩在逆时针和顺时针旋转下的不同弯曲刚度，这种不对称性使得多鞭毛细菌的游动具有鲁棒性。该研究结果于2023年3月30日发表在《物理评论快报》上[Phys. Rev. Lett. 130, 138401 (2023)]。
日前，根据《中国电工技术学会科学技术奖励办法》有关规定，中国电工技术学会科学技术奖之科技人物奖“高景德科技成就奖”经多轮评审和公示，正式发布2位获奖人。清华大学电机工程与应用电子技术系梅生伟教授荣获2022年度（首届）中国电工技术学会“高景德科技成就奖”。
近日，山东大学软件学院尹义龙教授团队的论文“Towards Accurate and Robust Domain Adaptation Under Multiple Noisy Environments”在国际期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（TPAMI）发表。TPAMI是人工智能和机器学习领域的顶尖期...
论文题目：智能电网的负荷重分配攻击态势演化建模及鲁棒防御研究。答辩人：周敏。时间：2022年8月21日。关键词：智能电网安全，信息物理协同攻击，负荷重分配攻击，鲁棒防御，动态输电容量技术、主动电抗控制技术。
论文题目：基于干扰观测器的自主水下航行器轨迹跟踪控制。答辩人：郑佳奇。时间：2022年7月25日。关键词：自主水下航行器，鲁棒自适应律，干扰观测器，固定时间控制法，扩张状态观测器。
苏州医工所董建飞课题组在数据驱动的学习控制方面取得研究进展（图）
董建飞 数据驱动 学习控制 传递函数
2023/7/21
随着机器学习技术的飞速发展，各种学习方法被提出并成功应用于图像识别、学习控制等领域。其中，学习控制的典型方法包括迭代学习控制（ILC）、高斯混合学习控制、强化学习控制等。比如，迭代学习控制方法常被用于控制许多批处理模式的动态过程，并已被成功应用于化工生产和工业机器人等。然而，理论界之前尚未研究这种控制方法针对从数据中获取的参数的随机误差的鲁棒收敛性问题。
