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天津科技大学人工智能学院人工智能与车辆安全工程团队由阮世捷教授、王林副教授、刘思、李佳4位教师组成,团队主要从事车辆安全、人体损伤生物力学、有限元方法建模等领域的研究,具有交叉学科的特征。团队承担了包括国家自然科学基金、天津市科委基金项目、美国福特汽车公司“高等学校科学研究项目”以及横向课题等科研项目10余项,在国内外重要学术期刊发表学术论文100余篇。
车辆工程专业源自1958年开办的“森林采运”专业,1987年调整为“汽车运用工程”专业,2020年转设为“车辆工程”专业。本专业坚持“以人为本、立德树人”的育人理念,面向汽车、机械等行业,以新能源汽车、无人驾驶、智慧交通、林业载运工具为专业特色,培养掌握汽车、电子、计算机等方面工程技术基础理论和汽车设计、制造、试验等方面专业知识和技能,实施系统的专业教学和工程实践训练,旨在培养学生成为具有高尚健全...
In this article, a switching longitudinal and lateral semi-decoupled active disturbance rejection control (ADRC) strategy is proposed for motion control of unmanned ground vehicles (UGVs). To characte...
针对自动驾驶虚拟测试中危险变道场景构建问题,提出一种数据−模型驱动的自动驾驶测试危险变道场景泛化生成方法.基于NGSIM US101数据集中的紧急变道数据,提出一种紧急变道轨迹对抗生成方法(BN-AM-SeqGAN),构建基于安全距离的两车变道状态约束模型,设计危险变道测试场景泛化生成方法,生成危险变道测试场景库.实验结果显示:生成的5万条紧急变道轨迹变道完成时间分布的均方根误差为0....
吉林省运输协会章程     吉林省  运输协会  章程       2023/10/15
吉林省运输协会章程。
考虑通信延时影响的车辆队列控制问题,提出一种基于观测器的分布式车辆队列纵向控制器.首先,基于分层控制策略分别设计上下层控制器,通过上层控制器优化期望加速度、下层控制器克服车辆模型非线性实现期望加速度和实际加速度的一致.上层控制器设计过程中,基于三阶线性化车辆模型,考虑观测器、车辆动态耦合特性和通信延时,提出一种通信延时环境下基于观测器的车辆队列控制器,利用观测器估计领导车辆加速度信息从而减轻通信负...
活动断裂区高速公路修筑关键技术研究与应用示范。
面向汽车行业的大型成套设备设计与开发。
西藏扎木至墨脱公路建设关键技术研究。
高动态下目标跟踪技术。
西藏扎木至墨脱公路建设关键技术。
南昌大学车辆工程专业始建于2005年,2010年入选教育部卓越工程师计划,2013年入选江西省卓越工程师计划,2021年车辆工程专业完成工程教育认证专家考查。本专业所属机械工程学科,自1989年始,先后获硕士/博士学位授权点、博士后流动站,已建立完善的本科、硕士、博士人才培养体系,进入ESI排名前1%,全国第四轮学科评估B-,入选“新材料技术”世界一流学科群,并入选江西省一流本科专业。获得“新能源...
汽车工程系(Department of Automotive Engineering)成立于2016年,是机电工程学院办学特色鲜明的系之一。现有在校生300余人,目前设有汽车服务工程1个本科专业,分师范类和非师范类两个方向,面向全国招生。
大学生方程式汽车大赛(FSC)是一项面向大学生的综合性工程教育赛事,自1978年开办以来,距今已有30多年时间,赛事遍及包括美国、英国、日本、意大利、德国等24个国家。该赛事一般由各国汽车工程学会举办,由在校大学生组队参加,要求车队遵循共同的标准和规则限制,自行设计制造出一辆小型单人赛车,类似于简化版的一级方程式赛车(F1),要求赛车在加速、制动、操控、稳定、耐久性方面都有较高要求,同时在赛事中考...
合肥工业大学大学生方程式赛车创新团队是由学校组织,由汽车与交通工程学院管理,项目负责人为张代胜教授,指导教师有谷先广、姜武华、汪永嘉、黄鹤、李书华、陈佳佳等人。团队学生由在校本科生与研究生组成,涵盖从大一到研三各个年级,学生来自全校各个学院,每年有上百名优秀学生参与团队活动。团队旨在参加大学生方程式汽车大赛(FSAE)相关赛事,针对不同赛事设立三支车队,分别为越影车队、云电车队、睿智车队,积极参与...

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