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This paper investigates the control of running gaits in the context of a spring loaded inverted pendulum model in three dimensions. Specifically, it determines the minimal number of steps required f...
We use the Gould-Hopper (GH) polynomials to investigate the Novikov-Veselov (NV) equation. The root dynamics of the $\sigma$-flow in the NV equation is studied using the GH polynomials and then the L...

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