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四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合(UC)精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数,并进行参数重组,得到三频非组合定轨观测模型;类似精密定位中的超宽巷、宽巷、窄巷的分步模糊度固定策略,使用双差法推导了三频非组合模糊度固定方法。以发射三频信号的GPS ⅡF、BDS-2、Galileo卫星为例,进行1/2频点...