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针对农业信息采集与传输的特点,基于TCP/IP协议研究了移动式农业信息智能服务系统的数据管理和传输方法,设计了移动终端与上位机之间的计算机网络应用层无线数据传输协议,研究了数据传输形式、传输格式和传输内容。初步应用表明,该协议适用于移动式农业信息智能服务系统,并具有一定的通用性和扩展性。应用层协议标准化有利于实现农业信息的共享。
针对一类不确定奇异系统,研究其Terminal滑模控制问题。通过非奇异线性变换把不确定奇异系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数方法,首次提出了一种新的Terminal滑模控制策略,给出了特殊的Terminal滑模超曲面,设计了相应的滑模控制器,实现了滑模运动,保证了系统状态变量在有限时间内收敛到平衡点。给出数值算例,说明了方法的有效性。

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