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中国科学技术大学提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人（图）
对数螺旋线 螺旋 软体机器人
2025/1/6
中国科学技术大学Nikolaos Freris特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展。该团队基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务的能力。相关研究成果以“SpiRobs: Logarithmic Spiral...
中国科学院沈阳自动化所在工业大模型健康管理应用领域取得新进展（图）
模型 健康 管理 应用
2024/12/20
工业设备因长期在高负荷环境下运行，容易发生各类故障，从而严重影响生产效率。设备健康管理对提升工业安全、减少经济损失和维护成本具有重要意义。然而，现有的健康管理方法多局限于有限的工况条件，并且通常只能执行单一的健康管理任务，难以满足复杂工业场景的需求。
国家自然科学基金委员会中国学者在混凝土结构-储能一体化研究中取得进展（图）
结构 一体化 电池 资源
2024/12/21
在国家自然科学基金项目（批准号：52122802、52078126）等资助下，东南大学缪昌文院士与冯攀教授团队在混凝土结构-储能一体化研究中取得进展，相关研究成果以“锌阳极与水泥的结合：开拓可规模化的能量存储新路径（Integration of zinc anode and cement: unlocking scalable energy storage）”为题，于2024年9月4日发表在《国家...
洪会粉现为南京邮电大学自动化学院、人工智能学院副教授，江苏省工业与应用数学学会人工智能专委会委员、中国指挥与控制学会委员。曾学术访问皇家墨尔本理工大学（2017.10-2018.10和2019.07-2019.09），澳大利亚国立大学（2019.10-2020.10）。主持1项国家自然科学青年基金项目、江苏省青年基金项目和1项江苏省高等学校基础科学面上项目，参与完成3项国家基金项目，入选2021年...
长期从事生物材料本构模型、固体接触力学和机器人分析与控制方面的教学和科研工作.先后主持和参加了多项国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、航空基金等。目前主持在研项目有：国自青年基金1项、江苏省青年基金1项、江苏省教育厅面试项目1项。
王冬生，工学博士，本硕博毕业于东南大学，曾任职于中国电子科技集团有限公司第十四研究所。东南大学优秀博士学位论文获得者，江苏省高层次创新创业人才引进计划科技副总，国家自然科学基金通讯评审专家。
男，河北省邯郸人，中共党员、工学博士。2005年7月，毕业于河北师范大学，获得理学学士学位；2007年12月，毕业于河北科技大学，获得理学硕士学位；2011年7月，毕业于南京航空航天大学，获得工学博士学位；2011年9月至2014年7月，南京邮电大学自动化学院自动化系，讲师；2014年8月至今，南京邮电大学自动化学院自动化系，副教授。主持或参与国家自然科学基金项目3项，江苏省高校自然科学基金项目1...
南京邮电大学机器人创新中心副主任。长期从事智能机器人理论与技术的研究，主要包括包括智能机器人定位导航、摄像头网络、智能空间及Robocup足球机器人竞赛等。
2006年9月毕业于东南大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。2006年9月至今就职于南京邮电大学自动化学院自动化系，副教授，硕士生导师。2013年1月至2013年12月澳大利亚中央昆士兰大学访问学者。近年来，主持并完成国家自然科学青年基金和江苏省高校自然科学基金各一项，参与并完成多项国家自然科学基金。发表学术论文30余篇，其中SCI、EI收录20余篇。
2011年毕业于日本早稻田大学，获得信息生产系统工程专业工学博士学位。2012年进入南京邮电大学自动化学院任教。在研项目3项：江苏省自然科学基金项目（青年），教育部留学回国人员科研启动基金等。
肖敏，南京邮电大学自动化学院、人工智能学院教授、博士生导师，中国自动化学会分数阶系统与控制专委会委员、中国工业与应用数学学会复杂网络与复杂系统专委会委员、中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员、江苏省自动化学会理事会理事、江苏省自动化学会控制理论及应用专委会委员，江苏省物联网智能机器人工程实验室副主任、南京邮电大学学术委员会委员。
罗杰，教授，硕士生导师，博士，江西省高等学校中青年骨干教师。博士毕业于北京工业大学，模式识别与智能系统专业。现任教于南京邮电大学自动化学院、人工智能学院，从事教学和科研工作。1997年破格晋升为副教授；2003年晋升为教授；1999年被评聘为硕士生导师。主要研究方向为分布式智能控制系统、群体智能等。在国家核心学术刊物等处发表论文四十余篇；独著编著一部；获国家专利多项；主持承担省级、国家级研究课题多...
吉林省梨树县人，中共党员，2004年12月毕业于南京航空航天大学控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。现就职于南京邮电大学自动化学院、人工智能学院自动化系，教授，硕士生导师。近年来，主持并完成江苏省高校自然科学基金一项，参与并完成多项国家自然基金、省部级基础研究项目。目前参与国家自然科学基金1项。发表学术论文30余篇，其中SCI收录5篇，EI收录20余篇。
徐丰羽，男，工学博士，教授。2002年毕业于长春工业大学机械电子专业，获学士学位；2005年毕业于合肥工业大学机械电子专业，获硕士学位；2009年毕业于东南大学机械电子工程专业，获博士学位；2012年东南大学控制科学与工程专业博士后；2012年6月起进入南京邮电大学自动化学院工作；2016年5月获国家公派访问学者计划资助，赴美国密歇根州立大学（Michigan State University）访...
