搜索结果: 1-5 共查到“控制科学与技术 2-DE”相关记录5条 . 查询时间(0.074 秒)
Espace et échelle du mouvement : la loi de Fitts dans le monde physique et dans les mondes électroniques
Espace échelle homothétie diagramme espace-échelle pointage loi de Fitts mouvement humain cinématique et dynamique mondes d’information ou électroniques interaction homme-machine
2015/7/30
Nous avons conçu et mis en oeuvre une approche nouvelle du paradigme classique du pointage faisant jouer un rôle central à la variable d’échelle. Nous utilisons le diagramme espace-échelle i...
混合流水车间提前/拖期调度问题的DE优化解
差分进化算法 准时生产 提前/拖期调度
2009/12/10
针对JIT生产模式下的混合流水车间调度问题特点，提出了采用DE算法与指派规则联合调度策略求解流水车间提前/拖期调度问题。构建了混合流水车间的提前/拖期调度模型。详细论述了DE算法的实施流程和关键问题。在算法实施过程中，首先，采用DE算法进行全局寻优，完成生产任务指派，确定某个工件在某个工序在哪个工位加工；然后采用局部指派规则来确定工件在该工序的开工时间。在满足目标完成时间（交货期）的前提下，使提前...
基于改进DE-NMPC的酸碱中和反应pH值控制
差分进化 非线性预测控制 酸碱中和反应
2009/9/9
本文将一种改进的基于差分进化算法的非线性预测控制应用到酸碱中和反应pH值 控制系统.算法充分利用滴定曲线模型,指导优化过程搜索的初始化空间.同 时,在变异和选择等操作中改进了差分进化算法,解决了一类有边界约束的非线性 优化问题.在发酵罐实验装置中进行了测试实验,取得了较好的效果.
基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划
LPN-DE 适应度 组合拍卖
2009/8/4
在RoboCup环境下,针对多机器人的路径规划和任务分配,将LPN-DE方法和组合拍卖法有效结合,综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配，提出了完整的实现方法和动态模型，并在RoboCup中型组机器人上验证了该方法的实用性和有效性。