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在文献[1]中,作者分析了固体火箭发动机在各种工况下的应力和变形,但主要结果都是在药柱小变形假设下得到的。随后作者从一般连续介质力学的原理出发,采用Updated Lagrangian法（简写U.L.）求解二维、三维粘弹性的大变形问题。