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基于FIX平台的电力监控系统应用
FIX 电力监控系统 燃气蒸汽联合循环发电
2014/4/14
济钢燃气蒸汽联合循环发电工程采用了基于FIX平台开发的电力监控系统Power SCADA，该系统具有数据采集、遥
控操作、数据报表生成、趋势曲线显示、报警管理、系统安全管理、调度自动化等功能。系统应用后，满足了电网实时监控要
求，上位机监控画面完备，报警功能齐全。
耕作机器人双三点定位及其目标图拟合控制（Double Three-point Fix and Objective Diagram Fitting Controlling of Farming Robot）
耕作机器人 双三点 拟合
2009/9/25
为了提高耕作机器人控制位姿精度，提出双三点定位和目标图拟合控制方法，以双三点定位算法与耕作目标图的拟合实现机器人在自主移动过程中的位置定位和姿态定位，利用激光测距传感器和超声波接收器构建了测试系统并进行了实验。结果表明，该定位方法提高了运算速度和控制精度，随着耕作机器人行进速度的提高，其绝对误差有所增大，而相对误差明显下降，耕作机器人对凸出地面的障碍物比较敏感，增加机器人的质量会增强其稳定性。